产品与服务
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一体化连续陀螺测斜仪对于石油井几何参数的测量,实际上是在石油井中放置一个圆柱型刚体,刚体本身通过扶正器与石油井壁接触,刚体本身的姿态角,就表示了石油井的井斜和方位角(刚体本身的自旋角度表示了钻具的工具面角)。这样,对油井几何参数的测量就转化成了对刚体在大地坐标系中姿态角的测量。任何一种对刚体在大地坐标系中姿态角的测量,都是要在刚体上设定传感器组,敏感与大地有关的固定矢量。通过对重力矢量的测量,能够计算出该刚体与重力的夹角(井斜角);通过对地球自传角速率的测量,能够计算出该刚体与正北的夹角(方位角,实际上是该刚体在地面的投影与正北的夹角)。

本陀螺测斜仪应用速率陀螺和加速度计构成测试计算数学平台,通过敏感地球自转角速度和重力来进行定向参数的测量。另外本测斜仪具有自动寻北的功能,测量时仪器不需要地面初始对准,只需输入当地地理纬度即可实现真北方位测量。同时还可以连续拉轨迹过程中实现真北测量。

主要用途:

本陀螺测斜仪可以在有磁环境下对石油井进行井斜角、方位角和工具面等参数的测量。特别的在套管井的井眼轨迹测量,老井开窗定向侧钻座键测量,它是必须的测量工具。具体应用范围包括:

在钻杆、套管、油管以及裸眼井中进行井眼轨迹测量。

在正常钻进过程中进行定向测斜,测轨迹等。

用于老井侧钻斜向器、定向射孔等的定向测量。

     u 其他有磁性干扰条件下需定向的井眼(如丛式井)的定向参数测量。


测量范围: 井斜I: 0~60°,方位A:0~360°,工具面T: 0~360°

测量精度: 井斜:±0.2°,方位:±1.5°,重力TF:±0.3°,陀螺:TF±2°

最高测速:  20-30 m/min,优选以20 m/min

主机电源: 交流电220V,50Hz

仪器外径: 48mm(保护筒直径)

仪器应用:定向和井眼轨迹测量

井下仪器耐温:不加保温瓶≤80℃,加保温瓶 ≤120

地面主机工作温度: -20 ℃~70 ℃

井下仪器工作耐压: 井下仪器耐压:100MPa,保护筒耐压:100MPa

适应电缆:长度≤7000m单芯或7芯铠装电缆,电缆阻值小于230Ω

电缆供电:225mA连续电流@120V

功率消耗:最大27W

地面专用机供电:220VAC,220W@1A


陀螺仪属于精密测量仪器,任何操作失误都有可能对仪器造成损伤,建议操作人员应具备相应的专业技术职务,并经过培训。为保证陀螺测斜的安全使用以及测量精度和性能须认真阅读并遵守本手册。

在仪器拆装 运输过程中应轻拿轻放,避免刚 性磕碰。另外在运输过程中仪器要放在专用包装箱内,并注意防潮防尘等。

本陀螺为连续测陀螺,但确保陀螺的稳定性及陀螺的寿命,在定向的情况下只能进行寻北测试,不能启动连续测模式,除在特殊情况下,需要进行瞄准测量外,定向必须为寻北测试,即坐键一次寻北测试一次。

陀螺在开机或关机后应静止一分钟后在进行其它操作(另注意:陀螺在测 试完成后,关机时必须确保陀螺静止一分钟后在向上提出陀螺,即陀螺用完关机时必须在静止的情况下

陀螺在每次在加电和断电的一分钟之内保持静止,另外不要频繁对陀螺进 行加断电操作,间隔应不小于两分钟。

陀螺在寻北过程中严禁移动仪器。

仪器入井前,扶正器、加重棒、减震器要配备并调节合适。

探管内部有振动记录仪模块,可以记录探管的开关机使用历史记录,和振动历史记录。


保养内容:

序号

名称

周期

保养内容

备注

1

地面主机

每次作业

1> 清洁主机面板以及机箱外壳,保持清洁干燥

2> 所有开关到关闭状态,电压旋钮调至最小

3> 专用仪器箱存放

4> 仪器箱内放置干燥剂


2

航接头通信电缆

每次作业

1> 清洁擦拭;

2> 测试电缆的通断和绝缘情况;

3> 检查接头是否松动,并紧固。


3

RS232串口线

每次作业

1> 清洁擦拭;

2> 测试电缆的通断和绝缘情况;


4

笔记本

每次作业

1> 清洁擦拭;注意防水,防潮。


5

模拟测试盒

每次作业

1> 清洁擦拭;

2> 测试模拟盒的通断和绝缘情况;

3> 检查红黑插头是否有松动,并紧固。


6

陀螺仪探管

每次拆装

1> 清洁擦拭探管,保持清洁干燥。

2> 检查丝扣和外壳有无划伤坏损;

3> 检查O型圈的磨损老化情况,弹性是否完好,并及时更换;

4> 专用仪器箱存放,仪器轻拿轻放。


7

上扶正器

每次拆装

1> 清洁擦拭;

1> 检查丝扣,以及扶正弹簧片是否完好

2> 检查扶正器上端铜芯是否松动,并用一字螺丝刀轻轻紧固

3> 检查扶正器下端弹力铜柱弹性是否完好

4> 测试通断和绝缘情况

5> 检查O型圈磨损老化情况,并及时更换,并涂抹硅脂

6> 检查丝扣有无磨损。

7> 丝扣部分不可使用丝扣油,可涂抹少量润滑油,戴好保护帽


8

保护筒

每次拆装

1> 保持清洁干净

2> 保护筒内部不可有异物或污垢

3> 检查丝扣有无磨损

4> 戴好保护帽


9

下扶正器

每次拆装

1> 清洁擦拭;

2> 检查丝扣,以及扶正弹簧片是否完好

3> 检查丝扣有无磨损

4> 丝扣部分涂抹丝扣油,戴好护帽


10

加重杆

每次拆装

1> 清洁擦拭;

2> 检查丝扣有无磨损

3> 丝扣部分涂抹丝扣油,戴好护帽


11

减震器

每次拆装

1> 用清水清洗,清洁擦拭;

2> 检查丝扣有无磨损

3> 检查弹簧压力是否正常

4> 丝扣部分涂抹丝扣油,戴好护帽


12

引鞋

每次拆装

5> 清洁擦拭;

6> 检查坐键槽是否光滑,有无损伤

7> 丝扣部分涂抹丝扣油,戴好护帽


13

探管验证

每次作业

1> 校验台测试:井斜方位工具面

2> 严格按照仪器操作规范,测试验证

3> 验证表格参见6.4


14

瞄准短节

每次拆装

1> 清洁擦拭;

2> 测试通断和绝缘情况

3> 检查O型圈磨损老化情况,并及时更换,并涂抹硅脂

4> 检查丝扣有无磨损。

5> 丝扣部分不可使用丝扣油,可涂抹少量润滑油,戴好保护帽


15

望远镜

每次拆装

1> 清洁擦拭

2> 检查有无损伤

3> 镜片是否清洁清晰



耗损器件及部件

序号

名称

说明

1

O型圈

1> 仪器长时间放置或多次作业,都应及时更换O圈。以保证良好的密封和扶正效果。

2> 配件获得可向厂家索取

2

通信线缆

1> 不要再室外高低温环境下长期放置,放置老化损坏。

2> 线缆,接头长期使用后的正常磨损应及时更换新通信线缆,以保证提起的安全和作业正常

3> 配件获得可向厂家索取

3

地面主机保险管

1> 应配有备用的保险管

2> 配件获得可向厂家索取

4

机械管等其他任何磨损器件或部分

1> 及时检查

2> 及时更换

3> 厂维修或索取

返厂维修与保养

1.仪器正常使用中的磨损或故障,须返厂有专业人员维修。

2. 根据仪器使用情况定期进行返厂保养。

3.仪器正常使用精度出现损失,需要返厂做标定。

4.仪器常规返厂维修保养建议说明:

1) 仪器出厂超过六个月或已测试20口井。

2) 仪器累计开机使用时间达到120小时。

3) 仪器测量精度出现损失。

4) 仪器其他任何异常或使用中出现损坏。

机械台寻北测试

测试前要试摇一下转台水平,检查台体有无松动现象,并检查护筒底部螺帽是否拧到位,防止放陀螺时掉出摔到陀螺。

拿陀螺时要轻拿,轻放,手护陀螺。

安装时匀速缓慢放入保护筒,防止陀螺短节处与保护筒底部发生冲击。

装卡陀螺时要保证陀螺垂直放入保护筒中,O圈安装正常无错位现象,压片上紧螺丝时要保证左右一致,左右挤压不均匀会影响陀螺整体姿态导致小井斜及大井斜测试存在累计误差。

测试前检查好芯线,地线是否连接正确,打开机箱前检查启动陀螺按键是否处于关闭状态。

陀螺上电时第一时间看电流是否出现大幅度跳动,若出现需要调高电压重新上电。

测试时摇动转台需匀速转动,瞬时加速度过大会导致陀螺本体发生蹭壁导致损坏。

测试期间时刻看着机箱电流显示,若突然变大或电流波动跳动很大要立即断电,检查陀螺。

点测陀螺在摇动转台时要确定是否已切换到捷联状态,同时在测试期间注意陀螺转动的声音是否正常。

陀螺寻北测试时周围禁止有人员走动。

寻北测试前要开机预热30min。

测试内容要全面,共4个方位,每个方位测8个井斜32个工具面,若某点测试效果不好,需多转几个工具面测试精度误差。

测试中要注意检查测试数据:方位+重力工具面=陀螺工具面。

连续测试时要注意寻北完成后需马上进行对准并启动连续测。

启动连续测试5°为界限选择高低角模式并测试15min。

动态测试时需注意不能跨界摇动转台井斜,即在测试0°方位直接摇井斜角到180°方位。

做完TFO启动连续测试,测量陀螺工具面,连续采集测试数据看工具面变化。