一体化连续陀螺测斜仪对于石油井几何参数的测量，实际上是在石油井中放置一个圆柱型刚体，刚体本身通过扶正器与石油井壁接触，刚体本身的姿态角，就表示了石油井的井斜和方位角（刚体本身的自旋角度表示了钻具的工具面角）。这样，对油井几何参数的测量就转化成了对刚体在大地坐标系中姿态角的测量。任何一种对刚体在大地坐标系中姿态角的测量，都是要在刚体上设定传感器组，敏感与大地有关的固定矢量。通过对重力矢量的测量，能够计算出该刚体与重力的夹角（井斜角）；通过对地球自传角速率的测量，能够计算出该刚体与正北的夹角(方位角，实际上是该刚体在地面的投影与正北的夹角)。 本陀螺测斜仪应用速率陀螺和加速度计构成测试计算数学平台，通过敏感地球自转角速度和重力来进行定向参数的测量。另外本测斜仪具有自动寻北的功能，测量时仪器不需要地面初始对准，只需输入当地地理纬度即可实现真北方位测量。同时还可以连续拉轨迹过程中实现真北测量。

SRM-DMDYHY-A型地面电源主要用于陀螺测斜仪的地面主机部分。其为井下陀螺探管提供稳定可靠的直流电压。电源整体采用模块化设计，为了最大限度的减小体积，采用台阶式的整体结构，中间为电气输入输出接线端子。

SRM-Z-1三轴数显转台是专门面向石油行业各类测井设备地面校验和设备验收的主要检测仪器。 该仪器可以实现工具面，方位角0°到360°旋转，以及井斜角0°到180°旋转，并通过高精度绝对式旋转编码器将转动情况实时显示在配套的数显设备上。